Sd.Kfz.231, 233

Pod označením Schwerer Panzerspähwagen byla provozována 6 a 8 kolová obrněná vozidla. Tato vozidla sloužila jako průzkumné prostředky a nesla radivybavení nebo celou řadu výzbroje počínaje 20mm kanónem až po protitankový kanón 7,5 cm PaK 40 L/48 viz.Sd.Kfz.234 Puma